刀具刃口钝化设备采用立式旋转钝化机，如图 1所示。分散固体磨粒装在容器中，分散固体磨粒通常是由核桃粉、棕刚玉和碳化硅按照一定配比混合而成。成组刀具安装在主轴上，刀具在分散固体磨粒中进行旋转和上下往复运动，既能够实现单个刀具的公转和自转，又能实现成组刀具的公转和自转。由于立式旋转钝化机运动系统由两级行星运动组成，结构相对复杂，可将其简化为如图 2 所示。成组刀具安装在刀盘上，以 Ｒ2 为半径绕轴心 O2 转动，单个刀具以自身中心 O3 为轴心做自转运动，整个刀盘以 Ｒ1为半径绕 O1 转动。刀具在分散固体磨粒中进行两级行星运动，刀具刃口通过与分散固体磨粒不断地碰撞冲击，达到去除刃口微观缺陷的目的，实现高效均匀的钝化，刀具刃口各齿的运动轨迹如图 3 所示。